原理：發(fā)光二極管照亮采樣表面，對(duì)比度強(qiáng)烈的待采樣影像通過透鏡在CMOS上成像，CMOS將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為矩陣電信號(hào)傳輸給DSP，DSP則將此影像信號(hào)與存儲(chǔ)的上一采樣周期的影像進(jìn)行比較分析，然后發(fā)送一個(gè)位移距離信號(hào)到接口電路。接口電路對(duì)由DSP發(fā)來的位移信號(hào)進(jìn)行整合處理，而已傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)部的位移信號(hào)再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)程序的進(jìn)一步處理，最終在系統(tǒng)中形成光標(biāo)的位移。

　　THIES傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。